Kiihtyvyysanturit ja mikrokontrolleri

Lisää
23.06.2010 20:12 #13564 : lordjw
Tässä on sama ajatus, mikä mullakin oli. Eli nopea prosessori ja kiihtyvyysanturit. Esimerkissä ilmeisesti Freescale kontrolleri.

Mutta periaatteessa pelkillä kiihtyvyysantureilla ilman kontrolleria voisi jo tehdä ihmeitä.

armdevices.net/2010/06/22/self-d ... freescale/

T: Julius

Helsingin Sanomat - Lyödään totuutta turpaan vuodesta 1889 lähtien.

Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.

Lisää
24.06.2010 06:35 #13565 : Kaitsu
Vastaus käyttäjältä Kaitsu aiheessa Re: Kiihtyvyysanturit ja mikrokontrolleri
Hahaa. Tuli mieleen tuosta kun tossa muutama vuosi sitten olin eräillä messuilla ja siellä oli jonkun AMK:n tai korkeakoulun osastolla oli joku mukamas hi-tech anturoitu Nincon rata. Messuvieraat saivat sitten ajaa tietokonetta vastaan kilpaan.

Jostain (mistähän?) syystä meikäläinen jäi norkoilemaan osaston kulmille. Messuemäntänä toiminut viehättävä opiskelijaneitokainen sai sitten meikän "ylipuhuttua" kisaan mukaan. Oli se emäntä pettynyt kun muutaman harjoittelukierroksen jälkeen pesin tietokoneen 6-0 :lol: . Kehoitin vielä vähän kehittämään lisää systeemejään. Olisikohan ne nyt jo sillä tasolla, että pärjäisi ihmiselle?

-kaitsu

Auto tykkää, että sillä ajetaan.

finscale.livejournal.com/

Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.

  • nandroid
  • Vieras
  • Vieras
24.06.2010 07:05 #13566 : nandroid
Vastaus käyttäjältä nandroid aiheessa Re: Kiihtyvyysanturit ja mikrokontrolleri
Olisko ollut Automaatio messuilla toi rata, tais olla Skalen Skoda ainakin toisena autona, näin itse kun joku noin 12 vuotias poika pesi automaattiauton mennentullen, oli kuulema ajanut autoradoilla 3 vuotaasta asti :lol:

Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.

Lisää
24.06.2010 07:57 #13567 : lordjw
Vastaus käyttäjältä lordjw aiheessa Messut
Joo,

Noissa tietokoneen ohjaamissa messuradoissa, joita olen itsekin nähnyt on melko alkeellisesti vain ohjattu jännitteellä auton kulkua. Jännitekäyrä on siis esiohjelmoitu. Noihin olisi pitänyt suoraan nauhoittaa hyvän kuskin ohjauskäyrä.

Kiihtyvyysantureilla varustettu auto, joka tosiaan mittaa g-voimia on jo toinen juttu. Anturoituun autoon on mahdollista asettaa kiihtyvyysantureiden maksimi sivuttaiskiihtyvyys ja ohjelmoitava kuristuskäyrä moottorille. Auton kontrolleri ajaa sitten mutkat asetetulla maksimi g-voimalla.

T: Julius

Helsingin Sanomat - Lyödään totuutta turpaan vuodesta 1889 lähtien.

Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.

Lisää
24.06.2010 11:50 #13568 : Kaitsu
Vastaus käyttäjältä Kaitsu aiheessa Re: Messut

lordjw kirjoitti: Noihin olisi pitänyt suoraan nauhoittaa hyvän kuskin ohjauskäyrä.


En usko, että toimii noinkaan. Varsinkin muoviradat elävät niin paljon, että ajanhetkellä x nauhoitettu hyvän kuskin ohjauskäyrä on jotain muuta kuin hyvän kuskin ohjauskäyrä ajanhetkellä y.

Kiihtyvyysantureilla varustettu auto, joka tosiaan mittaa g-voimia on jo toinen juttu. Anturoituun autoon on mahdollista asettaa kiihtyvyysantureiden maksimi sivuttaiskiihtyvyys ja ohjelmoitava kuristuskäyrä moottorille. Auton kontrolleri ajaa sitten mutkat asetetulla maksimi g-voimalla.


Veikkaan että tuokin kaatuu ihan samaan seikkaan kuin yllä. Maksimi sivuttaiskiihtyvyys jossain kaarteessa pätee tietyissä olosuhteissa. Kun olosuhteet (esim. rengaskitka) muuttuvat tietokone on heikoilla. Hyvä kuski aistii olosuhteiden muutokset ja pystyy tuuppaamaan kurvit läpi olosuhteiden mukaisella maksimilla. Pystyykö tietokone tähän? Koneella täytyisi olla joku itseään jatkuvasti opettava ohjelma.

Olisi kyllä mielenkiintoista ajaa kilpaa jotain oikeasti kehittynyttä systeemiä vastaan. Eikös Fin Cup-sääntöihin voisi kirjata mahdollisuuden nörteille rakentaa systeemi, jolla tulla kisaan mukaan? :lol:

-kaitsu

Auto tykkää, että sillä ajetaan.

finscale.livejournal.com/

Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.

Lisää
24.06.2010 19:53 #13569 : lordjw
Vastaus käyttäjältä lordjw aiheessa Re: Kiihtyvyysanturit ja mikrokontrolleri

Hyvä kuski aistii olosuhteiden muutokset ja pystyy tuuppaamaan kurvit läpi olosuhteiden mukaisella maksimilla. Pystyykö tietokone tähän?


Aivan, kyse on algoritmeistä. Eli kyse on hyvästä ohjelmoinnista. Esimerkkivideossa kaveri sanoi, että hän ei ole jaksanut vääntää kuin perussoftan. Mutta jotkin tiimit olivat vääntäneet ohjausalgoritmit pidemmälle. Eli oikein ohjelmoituna tietokone kyllä pystyy mukautumaan olosuhteisiin.

Pelkkään sähkönsyöttökäyrään perustuvat systeemit ovatkin alakynnessä, mutta anturoitu auto ei välttämättä ole.

Tässä pari pätkää tuosta Freescale kisasta

... re=related

... re=related


Kannattaa muistaa että todennäköisesti ajavat perusautoilla ilman virityksiä.

Freescale on siis kontrollerivalmistaja
www.freescale.com/

Laitoin tämän tänne vähän muistuttamaan, mitä on mahdollista tehdä jos katsotaan hieman karsinasta uloskin päin.

T: Julius

Helsingin Sanomat - Lyödään totuutta turpaan vuodesta 1889 lähtien.

Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.

Lisää
25.06.2010 13:41 #13570 : Kaitsu
Vastaus käyttäjältä Kaitsu aiheessa Re: Kiihtyvyysanturit ja mikrokontrolleri
No, ainakaan tuossa keskimmäisessä videossa kone ei opi yhtään mitään. Vetää samassa kaarteessa pihalle kierros toisensa perään. Pöllöinkään fin cup-kuski ei toistaisi tuota virhettä noin monesti :lol:

Kiihtyvyysanturit voisi antaa kyllä mielenkiintoista dataa, esim. malliauton kehittämisessä.

-kaitsu

Auto tykkää, että sillä ajetaan.

finscale.livejournal.com/

Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.

Sivu luotiin ajassa: 0.403 sekuntia