- Viestejä: 1384
- Vastaanotettu kiitos 101
Kiihtyvyysanturit ja mikrokontrolleri
Mutta periaatteessa pelkillä kiihtyvyysantureilla ilman kontrolleria voisi jo tehdä ihmeitä.
armdevices.net/2010/06/22/self-d ... freescale/
T: Julius
Helsingin Sanomat - Lyödään totuutta turpaan vuodesta 1889 lähtien.
Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.
Jostain (mistähän?) syystä meikäläinen jäi norkoilemaan osaston kulmille. Messuemäntänä toiminut viehättävä opiskelijaneitokainen sai sitten meikän "ylipuhuttua" kisaan mukaan. Oli se emäntä pettynyt kun muutaman harjoittelukierroksen jälkeen pesin tietokoneen 6-0 :lol: . Kehoitin vielä vähän kehittämään lisää systeemejään. Olisikohan ne nyt jo sillä tasolla, että pärjäisi ihmiselle?
-kaitsu
Auto tykkää, että sillä ajetaan.
finscale.livejournal.com/
Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.
- nandroid
- Vieras
-
Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.
Noissa tietokoneen ohjaamissa messuradoissa, joita olen itsekin nähnyt on melko alkeellisesti vain ohjattu jännitteellä auton kulkua. Jännitekäyrä on siis esiohjelmoitu. Noihin olisi pitänyt suoraan nauhoittaa hyvän kuskin ohjauskäyrä.
Kiihtyvyysantureilla varustettu auto, joka tosiaan mittaa g-voimia on jo toinen juttu. Anturoituun autoon on mahdollista asettaa kiihtyvyysantureiden maksimi sivuttaiskiihtyvyys ja ohjelmoitava kuristuskäyrä moottorille. Auton kontrolleri ajaa sitten mutkat asetetulla maksimi g-voimalla.
T: Julius
Helsingin Sanomat - Lyödään totuutta turpaan vuodesta 1889 lähtien.
Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.
lordjw kirjoitti: Noihin olisi pitänyt suoraan nauhoittaa hyvän kuskin ohjauskäyrä.
En usko, että toimii noinkaan. Varsinkin muoviradat elävät niin paljon, että ajanhetkellä x nauhoitettu hyvän kuskin ohjauskäyrä on jotain muuta kuin hyvän kuskin ohjauskäyrä ajanhetkellä y.
Kiihtyvyysantureilla varustettu auto, joka tosiaan mittaa g-voimia on jo toinen juttu. Anturoituun autoon on mahdollista asettaa kiihtyvyysantureiden maksimi sivuttaiskiihtyvyys ja ohjelmoitava kuristuskäyrä moottorille. Auton kontrolleri ajaa sitten mutkat asetetulla maksimi g-voimalla.
Veikkaan että tuokin kaatuu ihan samaan seikkaan kuin yllä. Maksimi sivuttaiskiihtyvyys jossain kaarteessa pätee tietyissä olosuhteissa. Kun olosuhteet (esim. rengaskitka) muuttuvat tietokone on heikoilla. Hyvä kuski aistii olosuhteiden muutokset ja pystyy tuuppaamaan kurvit läpi olosuhteiden mukaisella maksimilla. Pystyykö tietokone tähän? Koneella täytyisi olla joku itseään jatkuvasti opettava ohjelma.
Olisi kyllä mielenkiintoista ajaa kilpaa jotain oikeasti kehittynyttä systeemiä vastaan. Eikös Fin Cup-sääntöihin voisi kirjata mahdollisuuden nörteille rakentaa systeemi, jolla tulla kisaan mukaan? :lol:
-kaitsu
Auto tykkää, että sillä ajetaan.
finscale.livejournal.com/
Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.
Hyvä kuski aistii olosuhteiden muutokset ja pystyy tuuppaamaan kurvit läpi olosuhteiden mukaisella maksimilla. Pystyykö tietokone tähän?
Aivan, kyse on algoritmeistä. Eli kyse on hyvästä ohjelmoinnista. Esimerkkivideossa kaveri sanoi, että hän ei ole jaksanut vääntää kuin perussoftan. Mutta jotkin tiimit olivat vääntäneet ohjausalgoritmit pidemmälle. Eli oikein ohjelmoituna tietokone kyllä pystyy mukautumaan olosuhteisiin.
Pelkkään sähkönsyöttökäyrään perustuvat systeemit ovatkin alakynnessä, mutta anturoitu auto ei välttämättä ole.
Tässä pari pätkää tuosta Freescale kisasta
... re=related
... re=related
Kannattaa muistaa että todennäköisesti ajavat perusautoilla ilman virityksiä.
Freescale on siis kontrollerivalmistaja
www.freescale.com/
Laitoin tämän tänne vähän muistuttamaan, mitä on mahdollista tehdä jos katsotaan hieman karsinasta uloskin päin.
T: Julius
Helsingin Sanomat - Lyödään totuutta turpaan vuodesta 1889 lähtien.
Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.
Kiihtyvyysanturit voisi antaa kyllä mielenkiintoista dataa, esim. malliauton kehittämisessä.
-kaitsu
Auto tykkää, että sillä ajetaan.
finscale.livejournal.com/
Kirjaudu sisään tai Rekisteröidy liittyäksesi keskusteluun.